模鍛件的成形一般包括三種類型的工步，即模鍛工步（包括預鍛和終鍛）、制坯工步（包括鐓粗、拔長、滾擠、卡壓、成形、彎曲等）、切斷修整工步（包括切斷、切邊、沖孔、校正、精壓等）。

預鍛工步是使制坯后的坯料進一步變形，以保證終鍛時獲得飽滿、無折疊、無裂紋或其他缺陷的優質鍛件；同時有助于減少終鍛模膛磨損，提高模具壽命。終鍛工步用以完成鍛件的最終成形。所以，當鍛件形狀復雜，成形困難，且生產批量較大時，一般都采用預鍛，然后再終鍛。

制坯工步主要是根據鍛件的形狀和尺寸來確定的。錘上模鍛件按形狀不同可分為兩大類：一類是圓餅類（或稱盤類）模鍛件，其特點是在分模面上的投影為圓形或長度接近寬度的鍛件，如齒輪、法蘭盤等；另一類是長軸類模鍛件，其特點是在分模面上的投影長度與寬度相差比較大，如臺階軸、曲軸、連桿、彎曲搖臂等。

(1)圓餅類鍛件的制坯

圓餅類鍛件一般使用鐓粗制坯，形狀較復雜的采用成形鐓粗制坯。

(2)長軸類鍛件的制坯

長軸類鍛件有直長軸線鍛件、彎曲軸線鍛件、帶枝芽的長軸件和叉形件等。由于成形形狀的需要，長軸類鍛件的制坯由拔長、滾擠、彎曲、卡壓、成形等制坯工步組成。

①直長軸線鍛件一種較簡單的鍛件，一般需要拔長、滾擠、卡壓、成形制坯工步等，以保證終鍛時獲得優質鍛件。

②彎曲軸線鍛件 這種鍛件的變形工序可能與前一種相同，但仍須增加一道彎曲工步。

③帶枝芽的長軸件這種鍛件所用的變形工序與前面的大致相同，但是必須要有一道成形制坯工步。

④叉形件這種鍛件的變形工序除具有前三種的特點外，可能要用彎曲工步或預鍛劈開以達到叉部成形的目的。